基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统

为提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接;系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度,实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明,所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高,可高效实现远程控制操作。