惰行状态下的地铁PMSM转子初始位置辨识策略

永磁同步电机（PMSM）因其具有高效率、高功率密度等特点，成为新一代轨道交通牵引系统的发展方向，其中，惰行状态下的电机转子初始位置和频率辨识方法研究是PMSM无位置传感器控制技术的重要组成部分。因此，首先研究了零电压矢量单脉冲法和双脉冲法，当PMSM处于惰行状态时，通过将三相逆变器所有下桥臂短路1个或2个脉冲，根据短路响应电流获取转子初始位置和频率。在此基础上，提出一种零电压矢量脉冲法短路时间的选取方法和零电压矢量复合脉冲法，确保处于不同惰行频率下的PMSM均可以稳定地重新启动。通过Matlab/Simulink仿真及在中车大连电力牵引研发中心有限公司试验中心进行试验，结果表明：处于不同频率下的PMSM，均可以稳定地重新启动，启动时的频率辨识误差小于0.6 Hz，转子位置辨识误差小于5°。