基于图像处理技术的盲人避障系统研究与实现

由于环境信息复杂，现有传感器的应用已经满足不了盲人出行需要，基于此，本文提出了一种基于图像处理技术的导盲方式。利用摄像头获得场景，通过图像处理技术识别盲道、红绿灯、斑马线等必要的交通信息，结合yolo v3算法识别出障碍物类型、大小，并根据单目测距实现障碍物距离探测，同时使用A^*算法对障碍物避障路径进行规划，通过语音引导盲人准确避开障碍物。经测试，本系统能够准确识别盲道、红绿灯、斑马线、行人、汽车等，且单目测距满足系统要求，5 m内的相对误差为5.1%,A^*算法也可正确规划路径。证明本系统可以满足盲人出行避障需要。