强磁环境下室内设备的轮式机器人自动巡检方法

强磁环境下轮式机器人难以准确定位仪表盘，导致仪表图像识别误差较大。为此，设计强磁环境下室内设备的轮式机器人自动巡检方法。建立表盘重点区域定位模型，通过二维卷积操作特征定位摄影机中影像重点区域；提取仪表图像特征，建立回归方程获取目标区域的特征点，得到排除强磁环境干扰的图像特征提取方法。设计轮式机器人巡检仪表自动识别算法，通过双向匹配法控制巡检结果的误差。实验结果表明方法对圆周指针型仪表的识别误差控制在0.5以下，可准确识别电子数字型仪表，提高仪表图像识别精度。