基于JetBot小车的清洁机器人设计

在相关科学探索和危险环境中工作时,移动机器人具有相当重要的角色,对于完成相关的工作发挥重要的作用,且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块,设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测试验证,表明该清洁机器人可以很好地在复杂环境下进行实时避障和清扫,具备一定的实践价值。