基于扰动补偿磁链观测器的永磁同步直线电机无位置传感器控制

为了提升永磁同步直线电机无位置传感器控制性能，研究了一种基于扰动补偿磁链观测器的无位置传感器控制方法。该方法将陷波滤波器看作扰动观测器并且结合反馈控制器，计算简单，容易实现。观测器中的参数调试也不复杂，对直流偏置和谐波扰动有着比较好的抑制作用，相当于克服了传统磁链观测器最主要的局限性。此外，研究的观测器不会带来磁链幅值和相位的误差。利用锁相环估计位置和速度，进一步提高观测器观测精度。实验证明扰动补偿磁链观测器能够有效减小直线电机运行过程中的动子磁链的估计误差，从而提高动子的位置和速度的估计精度。