基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制

增材制造是基于3D模型逐层堆积以制造产品的过程。当前复杂零件的加工制造相对较难，文中提出了路径轨迹与切片联合的方法自动控制成形。通过建立模型，并对模型进行切片处理。试验以钨极气体保护焊为热源，6轴机器人为控制端。将基底坐标变换至钨极坐标，以模型切片后生成的路径轨迹为钨极坐标运动轨迹，实现最终的堆垛成形。基于路径规划与切片联合使用和传统钨极气体保护焊填丝增材制造试验表明：采用切片与路径规划对成形有较好的控制效果。比较实体结构件与三维模型之间的差异发现：实体结构件与模型的边长尺寸精度相同，壁厚较模型大1 mm,结构件与模型长度和厚度的精度较高，总体的高度较模型的高度低5 mm。