| 复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法 |
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| 引用本文： | 朱钱鑫,朱钱肖,张丙珍,刘孟禹,魏立.复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法[J].电工技术,2022(9):54-56. |
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| 作者姓名： | 朱钱鑫 朱钱肖 张丙珍 刘孟禹 魏立 |
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| 作者单位： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局,云南 玉溪 653100,华电云南发电有限公司石龙坝发电厂,云南 昆明 650100,北京数字绿土科技有限公司,北京 100089 |
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| 摘 要： | 在提取电力线的过程中，为了有效控制雷达功耗，改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响，基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法。设计雷达定位电力走廊区域范围，计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗，预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标，滤波去噪降低边缘宽度提取电力线，完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计。实验结果表明，在对大面积激光点图像的电力线提取过程中，该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内，相比传统方法能提取更多电力线点云数量，具有广阔的应用前景。
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| 关 键 词： | 复杂地物背景 无人机激光雷达 电力线提取 航拍图像 |
Extraction Method of UAV Lidar Power Line Under the Background of Complex Objects |
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| ZHU Qianxin,ZHU Qianxiao,ZHANG Bingzhen,LIU Mengyu,WEI Li.Extraction Method of UAV Lidar Power Line Under the Background of Complex Objects[J].Electric Engineering,2022(9):54-56. |
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| Authors: | ZHU Qianxin ZHU Qianxiao ZHANG Bingzhen LIU Mengyu WEI Li |
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