开路故障条件下五相永磁同步电机的SVM模型预测转矩控制

针对五相永磁同步电机在开路故障下容错控制稳态性能不足的问题，提出了一种新型的模型预测转矩控制(MPTC)与空间矢量调制(SVM)方法相结合的MPTC控制策略。首先，在OCF条件下对五相PMSM驱动器系统进行建模，并应用MPTC和SVM的优点实现对不同子空间的联合控制。其次，为抑制谐波电压，选择在α β子空间中生成较大电压矢量的非零开关状态作为候选状态，并在矢量合成过程中将期望电压矢量所处象限中的两个任意电压矢量视为有效电压，根据电压矢量的选择提出SVM方法。最后，通过优化成本函数获得最佳的矢量合成，并通过实验验证所提控制策略的有效性。实验结果表明，所提控制策略无需额外控制器即可对基频和谐波子空间进行联合控制，并能获取理想的动态性能、增强系统稳态性能，且相较于其他算法，容错控制性能良好。

SVM Model Predictive Torque Control for Five-phase Permanent Magnet Synchronous Motor Under Open-circuit Fault Conditions