| 车辆主动防碰撞控制技术研究进展 |
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| 引用本文： | 张惠玲,孔德学,敖谷昌,邵毅明.车辆主动防碰撞控制技术研究进展[J].高技术通讯,2022,32(3):314-326. |
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| 作者姓名： | 张惠玲 孔德学 敖谷昌 邵毅明 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室 重庆400074;重庆交通大学交通运输学院 重庆400074,重庆交通大学交通运输学院 重庆400074 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0786)；;重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800727)资助； |
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| 摘 要： | 为提高控制系统的运行准确性和协调适应性,本文从国内外智能汽车辅助系统研究入手,分析现有避撞控制系统危险评估模型的特点,并系统梳理了影响车辆避撞的因素,提出多因素融合建模的必要性,明确避撞控制系统研究的三个核心是危险评估模型、避撞控制策略以及差异化预警.评述与研究了涵盖多种影响因素的危险评估模型的机遇、难点和挑战,并揭示...
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| 关 键 词： | 车辆工程 主动安全 危险评估 控制策略 差异化预警 |
Research progress on active collision avoidance control technology |
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| ZHANG Huiling,KONG Dexue,AO Guchang,SHAO Yiming.Research progress on active collision avoidance control technology[J].High Technology Letters,2022,32(3):314-326. |
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| Authors: | ZHANG Huiling KONG Dexue AO Guchang SHAO Yiming |
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