基于线结构光的铝合金对接焊缝特征提取方法研究

在对接焊缝的焊后质量检测中，由于环境干扰、材质反射程度及激光功率等因素的影响，造成焊缝表面信息的提取困难。针对上述问题，提出了一种基于线结构光的铝合金对接焊缝特征提取方法，设计了一种基于线结构光的视觉检测系统，实现焊缝表面激光条纹图像的快速采集。针对复杂环境下激光条纹图像的几何分布以及灰度特征，采用直线重投影、图像滤波、连通域分析等图像预处理操作，实现焊缝图像的ROI提取以及噪声滤波；采用加权灰度重心法提取激光条纹的中心线，并通过插值平滑算法得到连通性、拟合程度高的中心线；最后采用最大距离法得到对接焊缝特征点，并计算所需焊缝成形尺寸参数。试验结果表明，该方法能够有效提高图像检测效率及精度，满足工业检测标准。