|
|||||
|
|
| 宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法 | |
| 引用本文： | 陈启军,王月娟,蒋平,陈辉堂.宏-微机器人: 概念、动态、控制及几点看法[J].机器人,1998,20(4):315-320. |
| 作者姓名： | 陈启军 王月娟 蒋平 陈辉堂 |
| 作者单位： | 同济大学电气工程系 |
| 摘 要： | 宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法，并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法． |
| 关 键 词： | 宏－微机器人 有效惯量 频带 控制方法 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机器人》下载全文 | |