| 基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法 |
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| 引用本文： | 李文姣,秦勃.基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法[J].计算机应用,2012,32(Z2):174-176,179. |
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| 作者姓名： | 李文姣 秦勃 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛,266100 |
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| 摘 要： | 针对由于车辆相互遮挡而不能准确跟踪车辆的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的跟踪算法。算法利用基于图像内容敏感度的背景提取算法,获取目标车辆的二值化图像,然后采用卡尔曼滤波器预测目标车辆在下一帧中的状态,在预测区域中进行搜索匹配,建立相邻帧中目标车辆的对应关系,有效推理目标车辆的驶入、驶出以及遮挡和分离,并根据预测信息对发生遮挡的目标进行跟踪。实验结果表明,该算法能够获得良好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 智能交通系统 车辆检测 车辆跟踪 卡尔曼滤波器 遮挡 |
Anti-occlusion vehicle tracking algorithm based on Kalman filter |
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| LI Wen-jiao
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QIN Bo.Anti-occlusion vehicle tracking algorithm based on Kalman filter[J].journal of Computer Applications,2012,32(Z2):174-176,179. |
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| Authors: | LI Wen-jiao QIN Bo |
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| Affiliation: | (College of Information Science and Engineering,Ocean University of China,Qingdao Shandong 266100,China) |
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