| 基于平行双目立体视觉的测距系统 |
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| 引用本文： | 刘盼,王金海. 基于平行双目立体视觉的测距系统[J]. 计算机应用, 2012, 32(Z2): 162-164 |
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| 作者姓名： | 刘盼 王金海 |
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| 作者单位： | 天津工业大学电子与信息工程学院,天津,300387 |
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| 摘 要： | 基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终验证了该方法理论分析的正确性及实践的可行性。
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| 关 键 词： | 机器视觉 摄像机标定 立体匹配 三维重建 |
Distance measurement system based on parallel binocular stereo vision |
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| LIU Pan , WANG Jin-hai. Distance measurement system based on parallel binocular stereo vision[J]. Journal of Computer Applications, 2012, 32(Z2): 162-164 |
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| Authors: | LIU Pan WANG Jin-hai |
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| Affiliation: | (School of Electronic and Information Engineering,Tianjin Polytechnic University,Tianjin 300387,China) |
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