基于平行双目立体视觉的测距系统

基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终验证了该方法理论分析的正确性及实践的可行性。