| 一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析 |
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| 引用本文： | 徐礼钜,范守文. 一种混联型虚拟轴机床的位置正确与工作空间分析[J]. 机械传动, 2003, 27(5): 5-8 |
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| 作者姓名： | 徐礼钜 范守文 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学制造学院,四川,成都,610065
2. 电子科技大学机械电子工程学院,四川,成都,610054 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础基金资助项目 (0 2GY0 2 9) - 0 32 |
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| 摘 要： | 提出了以4自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种混联型虚拟轴机床的配置方案，推导出了主进给机构位置正确的封闭方程，基于曲面分析方法分析了主进给机构及其虚拟轴机床的工作空间，并给出了数值实例。
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| 关 键 词： | 虚拟轴机床 并联机床 位置正确 工作空间 数控加工 |
| 文章编号： | 1004-2539(2003)05-0005-03 |
| 修稿时间： | 2001-12-11 |
Forward Displacement Anslysis and Workspace Analysis for A Hybrid Type Virtual Axis Machine Tool |
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| Xu Liju,et al.. Forward Displacement Anslysis and Workspace Analysis for A Hybrid Type Virtual Axis Machine Tool[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2003, 27(5): 5-8 |
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| Authors: | Xu Liju et al. |
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| Abstract: | A structure configuration scheme for a hybrid type virtual axis machine tool is proposed in this paper. The scheme utilizes a 4 DOF spatial parallel mechanism as main feed mechanism, with assistance of a dual-direction movable worktable, multi-coordinates NC machining can be realized. Closed form equations of forward displacement analysis for main feed mechanism are established. Workspaces of main feed mechanism and hybrid type virtual axis machine tool are analysised based on surface analysis method. Numeric examples are given for illustration. |
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| Keywords: | Virtual axis machine tool Parallel machine tool Forward displacement analysis Workspace |
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