基于遗传算法的超导磁储能装置H2/H∞鲁棒控制器设计 |
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作者姓名: | 江全元 程时杰 曹一家 李艳 |
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作者单位: | (1华中科技大学电气与电子工程学院, 湖北省武汉市 430074; 2浙江大学电机系, 浙江省杭州市 310027) |
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摘 要: | 提出了应用GA(遗传算法)设计H2/H∞鲁棒控制器的一般方法。使得在满足闭环系统的H∞范数小于指定的工程要求的条件下误差信号的H2范数最小。该问题可归结为一个带约束条件的极小值优化问题,并通过一种改进的遗传算法加以解决。该设计方法能对具有任意控制器结构的控制系统进行参数优化。与传统的鲁棒控制器设计方法相比,所提出的方法不仅可以提高控制器的鲁棒性,还具有易于进行参数优化的优点。将所提出的方法应用于超导磁储能装置(SMES)PI型鲁棒控制器的设计,时域仿真结果表明所设计的控制器具有很好的鲁棒性,在不同的运行工况下均能有效阻尼电力系统的振荡。此外,控制器还具有结构简单、易于工程实现的优点。
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关 键 词: | 超导磁储能装置; 遗传算法;H2/H∞鲁棒控制器 |
收稿时间: | 1900-01-01 |
修稿时间: | 1900-01-01 |
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