| 基于状态观测器的结构振动预测控制 |
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| 引用本文： | 刘彦辉,谭平,周福霖,杜永峰,闫维明. 基于状态观测器的结构振动预测控制[J]. 沈阳工业大学学报, 2011, 33(4): 451-455 |
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| 作者姓名： | 刘彦辉 谭平 周福霖 杜永峰 闫维明 |
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| 作者单位： | 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室;广州大学减震控制与结构安全国家重点实验室;兰州理工大学西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(90815027;51008009) |
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| 摘 要： | 针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求，提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法.根据反馈的结构响应，通过状态观测器观测估计结构的全状态，通过序列最优预测模态控制算法计算实时控制力，将反馈的结构响应和计算的控制力作为输入，考虑控制系统的时滞，设计径向基神经网络（RBFNN），形成基于状态观测器的序列最优预测模态控制器.对一带分布参数实际隔震的330kV电压互感器进行地震响应控制，仿真结果表明，基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法，在无时滞的情况下与基于状态观测器的序列最优模态控制算法控制效果相当，在有时滞的情况下能有效克服时滞对最优预测控制算法的影响，控制效果良好.
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| 关 键 词： | 结构振动控制 状态观测器 时滞 地震响应 控制算法 神经网络 预测控制 状态重构 |
Predictive control of structural vibration based on state observer |
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| LIU Yan-hui,,TAN Ping,ZHOU Fu-lin,DU Yong-feng,YAN Wei-ming. Predictive control of structural vibration based on state observer[J]. Journal of Shenyang University of Technology, 2011, 33(4): 451-455 |
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| Authors: | LIU Yan-hui TAN Ping ZHOU Fu-lin DU Yong-feng YAN Wei-ming |
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| Affiliation: | LIU Yan-hui1,2,TAN Ping2,ZHOU Fu-lin1,DU Yong-feng3,YAN Wei-ming1(1.Beijing Key Laboratory of Earthquake Engineering and Structural Retrofit,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China,2.State Key Laboratory for Seismic Reduction Control & Structural Safety,Guangzhou University,Guangzhou 510405,3.Western Center for Disaster Mitigation in Civil Engineering of Ministry of Education,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) |
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| Abstract: | Aiming at the time lag of structural vibration control and the demand of feedback control in full structural state,a sequential optimal predictive modal control(SOPMC) algorithm based on state observer was proposed.According to the structural response of feedback,the full state of structure was observed with the state observer,and the real-time control force was calculated with the SOPMC algorithm.The radial basis function neural network(RBFNN) was designed through taking the structural response of feedback... |
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| Keywords: | structural vibration control state observer time lag seismic response control algorithm neural network predictive control state reconstruction |
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