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应用模型预测控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制
引用本文:林歆悠,苏炼,郑清香.应用模型预测控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制[J].控制理论与应用,2020,37(4):897-906.
作者姓名:林歆悠  苏炼  郑清香
作者单位:福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350002;流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室(福州大学),福建福州350002;福州大学机械工程及自动化学院,福建福州,350002
摘    要:利用传统协调控制策略或模型预测控制(MPC)方法能够解决离合器模式切换的平顺性,但其改善效果不显著,且缺乏深入的细化研究.因此,为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性,本文基于MPC制定有离合器模式切换过程的动态协调控制策略.在对混合动力系统有离合器模式切换模型进行简化的基础上,开展MPC在模式切换动态协调控制过程的原理描述,以减小有离合器模式间切换的冲击度进行基于MPC动态协调控制策略设计,并对不同权重下的冲击度进行了详细的对比.通过实验验证,其结果表明采用MPC的模式切换协调控制最大冲击度从26.3 m/s^3下降至9.26 m/s^3,降低了64.8%,明显的抑制了模式切换过程中的冲击度,有效的改善了模式切换的平顺性.

关 键 词:混合动力汽车  模型预测控制  协调控制  模式切换
收稿时间:2018/11/28 0:00:00
修稿时间:2019/7/16 0:00:00

Dynamic coordination control of mode transition using model predictive control for hybrid electric vehicle
LIN Xin-you,SU Lian and ZHENG Qing-xiang.Dynamic coordination control of mode transition using model predictive control for hybrid electric vehicle[J].Control Theory & Applications,2020,37(4):897-906.
Authors:LIN Xin-you  SU Lian and ZHENG Qing-xiang
Affiliation:College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University
Abstract:
Keywords:hybrid vehicle  model predictive control(MPC)  coordination control strategy  mode transition
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