| 遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统 |
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| 引用本文： | 杨汝清 苑永祜. 遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统[J]. 机器人, 1997, 19(3): 212-217 |
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| 作者姓名： | 杨汝清 苑永祜 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所(杨汝清)，中国科学院沈阳自动化研究所(苑永祜) |
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| 摘 要： | 本文介绍遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统。该系统是在多总线和位总线相结合的计算机，利用ｉＲＭＸⅡ实时多任务操作系统设计编制的实时多任务管理系统。
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| 关 键 词： | 遥控机器人 管理系统 多任务操作系统 |
A REAL TIME MULTITASK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE TELEROBOT |
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| YANG Ruqing. A REAL TIME MULTITASK MANAGEMENT SYSTEM FOR MOBILE TELEROBOT[J]. Robot, 1997, 19(3): 212-217 |
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| Authors: | YANG Ruqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Telerobot management system real time multitask operating system multibus bitbus |
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