一种新型的伺服系统控制器的设计 |
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引用本文: | 邹立仁,史志国,佟大鹏. 一种新型的伺服系统控制器的设计[J]. 中国仪器仪表, 2011, 0(7) |
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作者姓名: | 邹立仁 史志国 佟大鹏 |
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作者单位: | 装甲兵技术学院电子工程系,吉林长春,130117 |
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摘 要: | 针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,设计了一种改进伺服系统内部算法的位置前馈控制器。其仿真结果验证了本文所设计的位置前馈控制器的工程实用性。
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关 键 词: | 数控系统 伺服系统 伺服电机 位置前馈控制器 三角函数加减速算法 |
The Design of the Position Feed-forward Controller of Servo System in CNC System |
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Abstract: | For there have positioning accuracy control problem in the running of CNC machine tool, this paper designs a kind of position feedforward controller. This result verified the correctness of the theory proposed in this paper and the practicability in project. |
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Keywords: | CNC Servo system Servo motor Feed-forward controller Trigonometric functions acceleration/ deceleration |
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