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一种新型的伺服系统控制器的设计
引用本文:邹立仁,史志国,佟大鹏. 一种新型的伺服系统控制器的设计[J]. 中国仪器仪表, 2011, 0(7)
作者姓名:邹立仁  史志国  佟大鹏
作者单位:装甲兵技术学院电子工程系,吉林长春,130117
摘    要:针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,设计了一种改进伺服系统内部算法的位置前馈控制器。其仿真结果验证了本文所设计的位置前馈控制器的工程实用性。

关 键 词:数控系统  伺服系统  伺服电机  位置前馈控制器  三角函数加减速算法

The Design of the Position Feed-forward Controller of Servo System in CNC System
Abstract:For there have positioning accuracy control problem in the running of CNC machine tool, this paper designs a kind of position feedforward controller. This result verified the correctness of the theory proposed in this paper and the practicability in project.
Keywords:CNC Servo system Servo motor Feed-forward controller Trigonometric functions acceleration/ deceleration
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