| 分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 智晋宁,项昌乐,马越.分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现[J].中北大学学报,2015(3):323-327. |
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| 作者姓名： | 智晋宁 项昌乐 马越 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081; 太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024
2. 北京理工大学 机械与车辆学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51205020) |
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| 摘 要： | 分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.
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| 关 键 词： | 电驱动车辆 分布式驱动 CAN总线 |
Design and Implementation of CAN Communication System for Distributed Electric Drive Vehicle |
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| ZHI Jin-ning
,
XIANG Chang-le
,
MA Yue.Design and Implementation of CAN Communication System for Distributed Electric Drive Vehicle[J].Journal of North University of China,2015(3):323-327. |
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| Authors: | ZHI Jin-ning XIANG Chang-le MA Yue |
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| Affiliation: | ZHI Jin-ning;XIANG Chang-le;MA Yue;School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology;College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Science & Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric drive vehicle distributed drive CAN bus |
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