| 有限时间二次型最优调节器的数值解 |
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| 引用本文： | 叶彪明.有限时间二次型最优调节器的数值解[J].南京师范大学学报,2003,3(1):30-33. |
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| 作者姓名： | 叶彪明 |
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| 作者单位： | 叶彪明（南京师范大学电气与电子工程学院,210042,南京） |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅重点课题(02KJA470001). |
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| 摘 要： | 通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化，将微分方程化为代数方程。并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式，利用MATLMI控制系统工具箱中计算无限时间二次型最优调节器的lqr()函数，编程求解各离散时刻的矩阵Riccati代数方程，从而得到矩阼Riccati微分方程的数值解以及二次型最优调节器最优控制的数值解．
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| 关 键 词： | 线性二次型 Riccati方程 MATLAB 数值解 |
| 文章编号： | 1672-1292-(2003)01-0030-04 |
| 修稿时间： | 2003年2月11日 |
The Numerical Solution to Linear Quadratic Optimal Regulator within Finite Time |
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| Ye Biaoming.The Numerical Solution to Linear Quadratic Optimal Regulator within Finite Time[J].Journal of Nanjing Nor Univ: Eng and Technol,2003,3(1):30-33. |
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| Authors: | Ye Biaoming |
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| Abstract: | With the Riccati differential equation of linear quadratic optimal regulator within finite time discretized, the Riccati differential equation is changed into Riccati algebraic equation. By using the function of lqr() in MATLAB control system toolbox to solve Riccati algebraic equation, the numerical solution to both Riccati differential equation and the linear quadratic optimal control can be obtained. |
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| Keywords: | linear quadratic Riccati equation MATLAB numerical solution |
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