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| 基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 姚兴田 马永林 徐丹 左俊秋 张磊 |
| 作者单位： | 南通大学机械工程学院; |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目(BK20131205);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通市应用研究计划项目(BK2013005);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065) |
| 摘 要： | 设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。 |
| 关 键 词： | 楼道清洁机器人 单片机 控制系统 |
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