| 基于磁通门的三轴电子罗盘自动误差补偿方法 |
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| 引用本文： | 张韦,刘诗斌,冯文光,邓盼盼.基于磁通门的三轴电子罗盘自动误差补偿方法[J].传感技术学报,2012,25(12):1692-1695. |
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| 作者姓名： | 张韦 刘诗斌 冯文光 邓盼盼 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(60874101) |
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| 摘 要： | 该方法以自制的小型三轴磁通门航向系统为基础,加入MEMS三轴加速度计,形成了三轴电子罗盘的硬件结构。针对电子罗盘的罗差容易受到环境影响的特点,研究了自动误差补偿方法。首先对加速度计进行校准,其次采用基于椭球拟合的算法进行磁通门罗差的自动补偿,在剩余误差分析的基础上,利用加速度计的输出用递推最小二乘的方法对剩余误差进行了自动补偿。室温下实验结果表明该方法不仅方便有效,而且电子罗盘的误差从15°降低至2°内,在大倾角(60°)情况下也能保持较好精度。
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| 关 键 词： | 三轴电子罗盘 罗差 椭球拟合 递推最小二乘 自动补偿 |
Automatic Error Compensation Method of three-axis Electronic Compass Based on the Fluxgate |
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| ZHANG Wei,LIU Shibin,FENG Wenguang,DENG Panpan.Automatic Error Compensation Method of three-axis Electronic Compass Based on the Fluxgate[J].Journal of Transduction Technology,2012,25(12):1692-1695. |
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| Authors: | ZHANG Wei LIU Shibin FENG Wenguang DENG Panpan |
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| Affiliation: | (School of Electronics and Information,Northwestern Poly technical University,Xi ’ an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | three-axis electronic compass magnetic deviation ellipsoid fitting recursive least square automatic compensation |
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