| 一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法 |
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| 引用本文： | 胡中骥, 施颂椒, 翁正新. 一类多不确定性系统鲁棒H∞控制器的LMI设计方法. 自动化学报, 2002, 28(2): 192-200. |
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| 作者姓名： | 胡中骥 施颂椒 翁正新 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化系,上海 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (60 0 0 40 0 5 )资助 |
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| 摘 要： | 对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器的设计方法.在具体推导过程中,首先基于动态耗散理论,考虑了无输入情况下系统只具不确定性闭环环节时的鲁棒H∞稳定性问题.然后基于这一条件,针对典型的无源类和有限增益类不确定性,推出了系统同时具有多不确定性时进行鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器设计的充分条件.所有可解条件都可化为标准的LMI(1inear matrix inequality)求解.
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| 关 键 词： | H∞控制 积分二次约束 线性矩阵不等式 不确定性 状态反馈 输出反馈 |
| 收稿时间： | 1999-10-25 |
| 修稿时间： | 1999-10-25 |
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