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| 固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划 | |
| 引用本文： | 郑武略,尚 涛,金 钊.固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划[J].计算技术与自动化,2017(2):109-112. |
| 作者姓名： | 郑武略 尚 涛 金 钊 |
| 作者单位： | （1.广州市南方电网 广东 广州 510000； 2. 广州市南方电网 广东 广州 510000； 3.电子科技大学 四川 成都 611731） |
| 摘 要： | 本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进，并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究，提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法，来高效完成蚁群算法寻优问题，并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力，能在短时间内对更改的路径进行响应，完成无人机自校正航迹规划。 |
| 关 键 词： | 无人机 实时路径规划 蚁群算法 |
Online Path Planning Offixed Wing with Ant Colony Algorithm in Line Patrol |
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| Abstract: | |
| Keywords: | unmanned aerial vehicle(UAV) path planning online ant colony optimal(ACO) |
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