| 反射镜片高度对快反镜测量误差的影响及补偿 |
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| 作者姓名： | 陈炜 孔建寿 刘宗凯 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化院 南京 210094,南京理工大学自动化院 南京 210094,南京理工大学先进发射协同创新中心 南京 210094 |
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| 基金项目： | 南京理工大学自由探索基金项目（30915011336）、江苏省青年基金项目（BK20140792）、“基于粗精两级控制结构的高能激光束指向控制控制系统研究”项目资助 |
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| 摘 要： | 在高精度光电跟瞄系统中，快速反射镜（fast steering mirror，FSM）是精跟踪通道中的核心元件，能够实现转动角亚微弧度的分辨率。测量误差直接影响到跟瞄系统的控制精度，其中，FSM镜片反射面高度对误差的影响显著，在实际跟踪控制中必须予以补偿与校正。以某型搭载快速反射镜的实验转台测量模型（测量精度为±50 μrad）为基础，理论推导了反射镜片反射面高度引起的误差模型，并利用系统辨识的最小二乘估计算法求取出误差特性参数，进行误差补偿。实验结果表明，经过补偿后的镜片高度对误差的影响缩小到±2 μrad。
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| 关 键 词： | 快速反射镜； 误差模型； 最小二乘估计算法； 误差补偿 |
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