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| 结合Kalman 滤波器的SIFT目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 任 静. 结合Kalman 滤波器的SIFT目标跟踪算法[J]. 计算技术与自动化, 2017, 0(4): 80-83 |
| 作者姓名： | 任 静 |
| 作者单位： | （西安航空学院 计算机学院，陕西 西安 710077） |
| 摘 要： | 针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时，很难满足准确性和快速性要求，提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置，在自适应窗口中识别动态目标。实验证明，该算法可以缩短了待匹配图像的SIFT特征点提取时间，提高了目标跟踪的效率。 |
| 关 键 词： | 尺度不变特征变换算法；卡尔曼滤波；目标识别；特征点提取 |
SIFT Tracking Algorithm Combined with Kalman Filter |
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