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| 基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法 | |
| 作者姓名： | 郑武略 张富春 张 蔓 金 钊 赵 敏 |
| 作者单位： | （1.广州市南方电网 广东 广州 510000； 2.电子科技大学 四川 成都 611731） |
| 摘 要： | 针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低，响应速度慢，难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进，本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题，并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速，精确的优化PID线性组合参数值，提高对固定翼的精确PID参数控制。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法；固定翼；PID参数整定；控制系统设计 |
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