| 基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计 |
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| 引用本文： | 陈璨,李 林,刘复玉,任旭虎. 基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计[J]. 国外电子测量技术, 2017, 36(6): 112-116 |
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| 作者姓名： | 陈璨 李 林 刘复玉 任旭虎 |
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| 作者单位： | 中国石油大学（华东）信息与控制工程学院 山东 青岛 266580,中国石油大学（华东）信息与控制工程学院 山东 青岛 266580,中国石油大学（华东）信息与控制工程学院 山东 青岛 266580,中国石油大学（华东）信息与控制工程学院 山东 青岛 266580 |
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| 基金项目： | 山东省重点教改项目 (2015Z025);校级实验教改项目(YJ-A201624) |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种基于MCU的四旋翼无人机智能电源管理系统设计和实现方案。本系统以STM32 MCU为控制核心，以TI公司的降压控制器LM5117和CSD18532KCSMOS为核心器件，由滤波模块、稳压模块、电压反馈模块、AD控制模块，显示模块组成。利用LM5117的DC-DC功能和反馈模块，系统不但实现了动力系统要求的恒压恒流功能，此外还具有过流保护功能以及负载识别能力；通过抑制电源纹波的产生,满足了控制系统的低噪声纹波电压的要求，另外系统进行了抗干扰设计。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机； STM32 ；DC-DC； 低噪声纹波 |
Design of intelligent power supply system for four rotor UAV Based on MCU |
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| Chen Can,Li Lin,Liu Fuyu and Ren Xuhu. Design of intelligent power supply system for four rotor UAV Based on MCU[J]. Foreign Electronic Measurement Technology, 2017, 36(6): 112-116 |
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| Authors: | Chen Can Li Lin Liu Fuyu Ren Xuhu |
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| Abstract: | power management system design and implementation scheme. This system with the STM32 MCU as the core, by TI company LM5117 and CSD18532KCSMOS step-down controller as the core device, by filtering module, voltage regulator module, AD module, voltage feedback control module, display module. Using LM5117 DC - DC function and feedback module, the system not only implements the function of constant pressure constant current power system requirement, moreover also has the function of over-current protection and load identification ability; By inhibiting the production of power supply ripple, satisfy the control system of low noise ripple voltage requirements, the other system anti-interference design. |
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| Keywords: | Four rotor UAV STM32 DC-DC low noise ripple |
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