| Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 邓晓燕,潘文俊,郑镇城,林灿光,付志平,张广滔.Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现[J].计算技术与自动化,2017(4):10-13. |
| |
| 作者姓名： | 邓晓燕 潘文俊 郑镇城 林灿光 付志平 张广滔 |
| |
| 作者单位： | （华南理工大学 自动化科学与工程学院，广东 广州 510641） |
| |
| 摘 要： | 机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习，设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块，具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示，该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好，能较好地实现机器人动作模仿学习。
|
| 关 键 词： | 模仿学习 机器人 调试与仿真 |
Design of Joint Debugging and Simulation Platform for Kinect and Darwin Robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《计算技术与自动化》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算技术与自动化》下载全文 |
|
