| 用于复合加载的异形虎克铰设计与分析 |
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| 引用本文： | 徐杰,宗光华,于靖军,裴旭. 用于复合加载的异形虎克铰设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(5): 1-3,7. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2947 |
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| 作者姓名： | 徐杰 宗光华 于靖军 裴旭 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所; |
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| 摘 要： | 万向联轴器是用于传递不在同一轴线的两轴间的运动和动力的一种空间结构,针对目前市场的十字轴式万向联轴器不能满足特殊的复合加载工程应用,提出了一种异形虎克铰机构,该机构具有设计简单、安装方便和连接方式灵活等优点。重点对机构的自由度、运动特性进行了分析,并与普通十字轴式虎克铰进行对比,评价其优越性。利用ADAMS软件进行运动仿真分析,观察附加弯矩随被加载轴的转角变化情况,提出了选择最佳初始安装角度的方法,使复合加载时产生的附加弯矩取值最小。
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| 关 键 词： | 异形虎克铰 复合加载 附加弯矩 |
Design and Analysis of Profiled Universal Joint for Compound Loading |
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| XU Jie , ZONG Guang-hua , YU Jing-jun , PEI Xu. Design and Analysis of Profiled Universal Joint for Compound Loading[J]. Machine Design and Research, 2012, 28(5): 1-3,7. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2947 |
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| Authors: | XU Jie ZONG Guang-hua YU Jing-jun PEI Xu |
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| Affiliation: | (Robotics Institute,Beihang University,Beijng,100191,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | profiled universal joint compound loading additional moment |
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