| 基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现 |
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| 引用本文： | 范小兰,赵春锋.基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现[J].制造业自动化,2012(18):6-8,25. |
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| 作者姓名： | 范小兰 赵春锋 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学工程实训中心 |
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| 基金项目： | 上海市教委资助项目(K201124002、K201124001、XKCZ1213) |
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| 摘 要： | 本文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统。系统采用组态软件MCGS作为监控软件,给出了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与FX系列PLC之间的通信过程的详解,实现了对机械手的监控,能够及时了解机械手现场工作状态。
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| 关 键 词： | PLC 机械手 MCGS 监控 |
The realization of the manipulator control system based on PLC in MCGS |
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| FAN Xiao-lan,ZHAO Chun-feng.The realization of the manipulator control system based on PLC in MCGS[J].Manufacturing Automation,2012(18):6-8,25. |
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| Authors: | FAN Xiao-lan ZHAO Chun-feng |
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| Affiliation: | FAN Xiao-lan,ZHAO Chun-feng |
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