基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 |
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引用本文: | 周倩,宋立忠,姚琼荟.基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计[J].海军工程学院学报,2007,19(1):99-104. |
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作者姓名: | 周倩 宋立忠 姚琼荟 |
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作者单位: | 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033 |
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摘 要: | 针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。
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关 键 词: | 船舶航迹控制 线性化 滑模控制 局部线性化 模糊线性化 模糊控制 |
文章编号: | 1009-3486(2007)01-0099-06 |
收稿时间: | 2006-09-20 |
修稿时间: | 2006-10-20 |
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