摘 要: | 智能型水平定向钻进铺管设备属国家"863"计划"先进制造及自动化技术"领域、"机器人技术"专项、"特种机器人与工程装备"专题,总课题名称为"智能型陆地铣、掘设备及产品协同开发平台".这是我国首次将非开挖技术与设备的研究纳入"863"计划之内.产品以其先进的技术装备、合理的配套设施、智能化的操作检测系统,已经成为水平定向钻进铺管设备的新型产品.设备采用牙轮回扩头扩孔,提高了施工效率;同时利用压缩空气和泥浆进行排渣,从而保证了管线的顺利铺设.通过加大钻进深度,避免了页岩分层处造成的方向失控;通过采用压缩空气和泥浆的混合物排渣,不但提高了掘进效率,而且使孔内沉渣得以基本清除.
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