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| 用于气动舵机系统控制的面向块的近似反馈线性化 | |
| 作者姓名： | Fulin Xiang Jan Wikander 马宝国（译） 谷庆红（译） 姚晓先 |
| 作者单位： | [1]Department of Machine Design, Royal Institute of Technology, Stockholm SE-100 44, Sweden [2]北京自动化控制设备研究所,中国北京100074 [3]航天科工集团061基地3405厂,贵州遵义564123 [4]不详,贵州遵义564123 |
| 摘 要： | 给出了一种面向块的近似反馈线性化方法。尽管存在较高的摩擦以及实际上的非线性，采用我们给出的技术．能够容易实现无杆气缸系统精确的力控制以及较高的精密定位。由于线性化是在块层面上操纵，仅需要一些专用块是可逆的，或者是近似可逆的。这种特性对一类高阶或者极其非线性的系统是有益的。最后，给出了实验结果，包括力的控制、较短的距离（0．5mm）、较低的速率（1cm／s）以及正常定位。 |
| 关 键 词： | 反馈线性化 气动系统 运动 力 摩擦 非线性控制 |
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