|
|||||
|
|
| 基于状态反馈控制的磁悬浮球系统 | |
| 作者姓名： | 刘翊馨 钟志贤 祁雁英 王家园 段一戬 |
| 作者单位： | 桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006;桂林理工大学 机械与控制工程学院,广西 桂林 541006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;广西自然科学基金 |
| 摘 要： | 将磁悬浮球系统作为研究对象，建立磁悬浮球实验系统的数学模型，采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器，基于 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立磁悬浮球控制系统的仿真模型，结果表明，与 ＰＩＤ控制器相比，采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在 ＧＭＬ２００１磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验，结果表明，基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于 ＰＩＤ控制。 |
| 关 键 词： | 磁悬浮球系统 跟踪 状态反馈控制 ＰＩＤ控制 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《桂林理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《桂林理工大学学报》下载全文 | |