| 不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计 |
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| 引用本文： | 张彦虎,颜文俊,赵光宙. 不确定离散系统的鲁棒Gl2滤波器设计[J]. 浙江大学学报(工学版), 2006, 40(7): 1109-1113 |
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| 作者姓名： | 张彦虎 颜文俊 赵光宙 |
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| 作者单位： | 张彦虎,颜文俊,赵光宙 （浙江大学 系统科学与工程学系,浙江 杭州 310027） |
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| 摘 要： | 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式（linear matrix inequality, LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.
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| 关 键 词： | 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 EN-US" >Gl2性能 EN-US" >LMI凸优化 |
| 文章编号： | 1008-973X（2006）07-1109-05 |
| 收稿时间： | 2005-04-20 |
| 修稿时间： | 2005-04-20 |
Robust Gl2 filter design for uncertain discrete-time systems |
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| ZHANG Yan-hu,YAN Wen-jun,ZHAO Guang-zhou. Robust Gl2 filter design for uncertain discrete-time systems[J]. Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2006, 40(7): 1109-1113 |
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| Authors: | ZHANG Yan-hu YAN Wen-jun ZHAO Guang-zhou |
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| Affiliation: | Depart ment of System Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain discrete-time systems quadratic stability robust filtering Gl2 performance LMI convex optimization |
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