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一种气功式机械手的设计
作者姓名:姚二民 吴隆
摘    要:工业生产中应用机械手,可以提高劳动生产率,保证产品质量,减轻工人劳动强度,实现生产过程自动化。本文介绍一种气动式工业机械手的结构设计,工作参数的确定和电气控制系统。

关 键 词:机械手 模组 橡塑衬圈 气动式
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