一种用单板计算机实现卡尔曼滤波的实时处理系统

为满足多传感器系统信息处理的需要，本文主要研究了基于单板计算机（ＳＢＣ）实现卡尔曼滤波的实时处理问题，并对该处理系统的硬件结构和软件编程作了详细讨论：最后，对该系统方案还进行了硬件模拟，并给出了实验结果。