|
|||||
|
|
| 改进的协方差／信息滤波并行结构及其在INS／GPS组合导航系统中的应用 | |
| 引用本文： | 颜东,陈一虹.改进的协方差／信息滤波并行结构及其在INS／GPS组合导航系统中的应用[J].导航,1995,31(1):99-105,60. |
| 作者姓名： | 颜东 陈一虹 |
| 摘 要： | 本文研究的是组合导航系统的实时性数据处理问题。在ＹＥＨ提出的协方差／信息滤波方法的并行结构基础上，根据我们采用的硬件配置即ＰＣ计算机和Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ晶片机，以及并行结构设计的一般规则，提出了一种改进的协方差／信息滤波的并行结构。我们应用该并行结构对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的数据处理进行了算法仿真，通过对串行算法、ＹＥＨ的算法与本文算法协方差／信息滤波周期的比较，可以看到本文提出的改进的协方 |
| 关 键 词： | 导航系统 协方差 卡尔曼滤波 组合导航系统 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |