| 基于电流变的轮式车辆悬挂系统改进与仿真 |
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| 引用本文： | 王晓笋,巫世晶,孙旋,路红山,潜波,邓明星.基于电流变的轮式车辆悬挂系统改进与仿真[J].中国工程机械学报,2005,3(3):277-281,292. |
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| 作者姓名： | 王晓笋 巫世晶 孙旋 路红山 潜波 邓明星 |
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| 作者单位： | 武汉大学,动力与机械学院,湖北,武汉,430072 |
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| 基金项目： | 车辆传动国家重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 建立了空间四轮车辆半主动悬挂系统的动力学分析模型,结合电流变液的可逆流变特性,将电流变液减振器作为半主动悬挂系统的控制元件,采用LQG优化控制,以车辆驾驶舒适度、稳定性等为优化目标,建立了系统的优化控制策略.采用四阶Runeg-Kutta法对于该模型进行了动力学仿真分析,通过在时域和频域对仿真结果进行分析,发现以电流变液为元件的半主动悬挂系统采用LQG优化控制策略可以极大地提高系统的整体性能,极大地降低车体垂直加速度和俯仰角加速度,在低频共振区也很好地抑制了加速度功率谱密度.说明所建立模型的正确性和控制策略的合理性,也说明电流变液减振器在实际工程中有着巨大的应用前景.
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| 关 键 词： | 电流变液 半主动悬挂系统 优化控制策略 动力学仿真 |
Improvement and simulation of wheel-vehicle suspension based on electro-rheological fluids |
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| WANG Xiao-sun,WU Shi-jing,SUN Xuan,LU Hong-shan,Qian Bo,DENG Ming-xing.Improvement and simulation of wheel-vehicle suspension based on electro-rheological fluids[J].Chinese Journal of Construction Machinery,2005,3(3):277-281,292. |
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| Authors: | WANG Xiao-sun WU Shi-jing SUN Xuan LU Hong-shan Qian Bo DENG Ming-xing |
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