一种CAN息线报文优先级产生与检测方法

CAN为国际标准现场总线，应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上，提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法；简述了实现该方法的硬件支持，详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程，并且通过应用实例加以验证。