| 组合导航系统故障检测方法的比较研究 |
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| 引用本文： | 刘国良,张迎春,强文义,孙增圻. 组合导航系统故障检测方法的比较研究[J]. 控制工程, 2006, 13(2): 117-119 |
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| 作者姓名： | 刘国良 张迎春 强文义 孙增圻 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;清华大学,深圳研究生院,智能技术与系统国家重点实验室,广东,深圳,518055 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 对组合导航系统故障检测方法进行了对比研究。除介绍了X^2检验法、数据变化率检验法，还提出了一种基于模糊综合评价的故障检测方法．它以模糊综合评价算法为基础，对组合导航系统中的每个子系统的测量值进行综合判断，以确定该子系统的工作状态。最后，利用GPS／INS组合导航系统对上述三种故障检测方法进行了对比研究。实验结果表明，X^2检验法对于软故障不敏感，数据变化率检验法对连续长时间出现的故障无法判断．而基于模糊综合评价的故障检测方法针对具体的组合导航系统，通过适当调整参数，对所有类型的故障都能很好地检测。
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| 关 键 词： | 故障检测方法 组合导航系统 模糊综合评价 |
| 文章编号： | 1671-7848(2006)02-0117-03 |
| 修稿时间： | 2004-12-20 |
Comparative Research on Fault Detection Methods for Integrated Navigation System |
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| LIU Guo-liang,ZHANG Ying-chun,QIANG Wen-yi,SUN Zeng-qi. Comparative Research on Fault Detection Methods for Integrated Navigation System[J]. Control Engineering of China, 2006, 13(2): 117-119 |
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| Authors: | LIU Guo-liang ZHANG Ying-chun QIANG Wen-yi SUN Zeng-qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fault detection methods integrated navigation system fuzzy comprehensive evaluation |
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