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| 悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制 | |
| 作者姓名： | 邴永辉 |
| 作者单位： | 山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿 |
| 摘 要： | 文章针对煤矿井下巷道掘进产生大量粉尘影响司机视线的问题,提出了悬臂式掘进机可视化辅助截割系统设计方案,对断面形成与截割头运动轨迹分析,并给出可视化辅助截割系统软件流程.解决了井下巷道掘进作业中司机视线不良的问题,对可视化辅助截割的进一步发展有重要意义. |
| 关 键 词： | 掘进机 视觉测量 可视化 轨迹规划 截割导引 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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