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悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制
作者姓名:
邴永辉
作者单位:
山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿
摘 要:
文章针对煤矿井下巷道掘进产生大量粉尘影响司机视线的问题,提出了悬臂式掘进机可视化辅助截割系统设计方案,对断面形成与截割头运动轨迹分析,并给出可视化辅助截割系统软件流程.解决了井下巷道掘进作业中司机视线不良的问题,对可视化辅助截割的进一步发展有重要意义.
关 键 词:
掘进机
视觉测量
可视化
轨迹规划
截割导引
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