| 小型无人直升机航向的双线性控制 |
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| 引用本文： | 杨玲玲,章云,陈贞丰. 小型无人直升机航向的双线性控制[J]. 广东工业大学学报, 2010, 27(2): 1-5,16 |
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| 作者姓名： | 杨玲玲 章云 陈贞丰 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部博士点基金资助项目，广东省基金团队项目 |
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| 摘 要： | ![]()
提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分：线性模型和不确定项.用偏差分离结构获取不确定项的信息.控制器也由两部分组成,一部分根据线性模型设计常规线性控制器;另一部分则基于不确定项的信息设计线性补偿控制器.仿真结果表明了所提出的双线性控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 双线性控制 偏差分离 无人直升机 航向控制 |
Bilinear Control over the Yaw Control of Small-scale Unmanned Helicopters |
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| Yang Ling-ling,Zhang Yun,Chen Zhen-feng. Bilinear Control over the Yaw Control of Small-scale Unmanned Helicopters[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2010, 27(2): 1-5,16 |
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| Authors: | Yang Ling-ling Zhang Yun Chen Zhen-feng |
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| Abstract: | ![]()
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