一种基于以太网与CAN总线的交流伺服控制系统的设计

针对现场交流伺服电机通常需要远程监控的要求,本文以台达ASDA-A2系列伺服驱动器为被控对象,设计了一种基于以太网和CAN总线的交流伺服控制系统。系统使用C#编程语言,并结合Modbus/TCP协议编写上位机应用程序,实现上位机对交流伺服电机远程的直接、可靠的控制。该系统省去了常规接法所需要的大量继电器等相关组件,降低了成本,且更加便于维修。