| 盾构机自动控制技术现状与展望 |
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| 引用本文： | 刘宣宇,邵诚.盾构机自动控制技术现状与展望[J].机械工程学报,2010,46(20). |
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| 作者姓名： | 刘宣宇 邵诚 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划) |
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| 摘 要： | 盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械.由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性,导致其施工安全问题仍然是世界性的重大技术难题.为了防止地表塌陷等灾难性事故发生,实现盾构机安全、高效掘进施工,施工过程的全自动化、智能化是盾构技术发展的必然趋势.简要介绍国内外盾构机的发展状况,重点论述盾构掘进系统及位姿自动控制技术的研究进展与现状,结合工程实际以及未来的发展趋势,分析在掘进系统的控制模型与控制策略、运动轨迹的动态规划与位姿控制、控制系统的集成与优化等方面存在的问题,并提出改进意见,尤其对掘进系统的刀盘、推进、排渣等多子系统的控制问题,提出协调控制策略.
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| 关 键 词： | 盾构机 土压平衡 掘进系统 位姿 协调控制 |
Present Status and Prospect of Shield Machine Automatic Control Technology |
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| LIU Xuanyu,SHAO Cheng.Present Status and Prospect of Shield Machine Automatic Control Technology[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2010,46(20). |
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| Authors: | LIU Xuanyu SHAO Cheng |
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