| 多面体的Minkowski和计算研究综述 |
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| 引用本文： | 张剑飞,郭希娟.多面体的Minkowski和计算研究综述[J].小型微型计算机系统,2013,34(8). |
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| 作者姓名： | 张剑飞 郭希娟 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004;河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,河北秦皇岛066004;齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006
2. 燕山大学信息科学与工程学院,河北秦皇岛066004;河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,河北秦皇岛066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，河北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的发展,研究人员已经给出了一些精确有效的Minkowski和计算方法.本文介绍Minkowski和的基本概念、性质和主要计算方法,说明了Minkowski和计算的要点和关键环节,对主要计算方法从可行性、精度、效率和适用性四个方面进行了对比分析,综述了Minkowski和计算的研究进展情况,最后讨论了目前存在的主要问题并指出下一步深入研究的思路和方向,为Minkowski和计算的理论研究和实践应用提供了有价值的参考.
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| 关 键 词： | Minkowski和 多面体 非凸多面体 旋转多面体 |
Overview of Research on Minkowski Sum Computation of Polyhedra |
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| ZHANG Jian-fei
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GUO Xi-juan.Overview of Research on Minkowski Sum Computation of Polyhedra[J].Mini-micro Systems,2013,34(8). |
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| Authors: | ZHANG Jian-fei GUO Xi-juan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Minkowski sum polyhedra non-convex polyhedra rotate polyhedra |
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